Растяпин Василий Сергеевич, родился 14 января 1923 года в городе Саратове в семье рабочего. Русский. Окончил 8 классов. Работал столяром.

В июне 1943 года призван в Красную Армию Октябрьским РВК. Окончил 2-ю школу младших авиационных специалистов ВВС ВМФ и был направлен в авиацию Краснознамённого Балтийского флота. Воздушный стрелок самолёта A-20G «Boston» 1-го гвардейского минно-торпедного авиационного полка 8-й минно-торпедной авиационной дивизии Краснознамённого Балтийского флота, гвардии сержант.

С декабря 1943 год по март 1945 годов совершил 60 боевых вылетов в Финский залив и Балтийское море, на минные постановки в порты Либава, Мемель, Виндава, Ханко. За период с июля 1944 года по март 1945 года обеспечил своему экипажу потопление 5 транспортов противника.

19 марта 1945 года в составе экипажа гвардии майора Меркулова Растяпин Василий Сергеевич участвовал в атаке транспорта противника водоизмещением 12000 тонн на траверзе города Нойкурен. Самолет был подожжён, но продолжил выполнение задачи: торпедоносец отвлек на себя внимание врага, что позволило группе бомбардировщиков-топ-мачтовиков, тяжело повредить сторожевой корабль противника, который выбыл из строя до конца войны. Горящий «Бостон» упал в море в районе города Пионерска Калининградской области. Погиб весь экипаж самолета. 

Вернувшиеся на базу летчики доложили о таране. В апреле 1945  года Растяпин Василий Сергеевич года посмертно награждён орденом Красной Звезды.

Указом Президента Российской Федерации от 23 февраля 1998 года за мужество и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками в Великой Отечественной войне 1941—1945 годов, гвардии сержанту Растяпину Василию Сергеевичу присвоено звание Героя Российской Федерации посмертно.

В Саратове есть улица имени Героя. Под городом Гданьском Поморского воеводства в Польше установлен памятник героическому экипажу,  в составе которого воевал наш земляк.