Астраханцев Сергей Васильевич, родился 23 сентября 1914 года в городе Темникове ныне Республики Мордовиив семье рабочего. Вскоре семья переехала в поселок Ташино ныне Новгородской области, здесь Сергей окончил 7 классов школы, работал  учеником электромонтера на заводе. 

В Саратове проживал с 1936 года, работал слесарем, затем диспетчером на заводе №195 (ныне завод "АИТ"). В 1936—1938 годах проходил срочную службу в рядах Рабоче-крестьянского Красного Флота. Служил на Тихоокеанском флоте. После службы вернулся в Саратов.

В боях с немецко-фашистскими захватчиками с декабря 1941 года. Был ранен, лечился в госпитале. После выздоровления Сергея Васильевича направили на курсы младших лейтенантов. В октябре 1942 года младший лейтенант С. В. Астраханцев получил назначение в 367-й стрелковый полк 71-й стрелковой дивизии Волховского фронта. Принимал участие в оборонительных боях на реке Волхов,  участвовал в прорыве блокады Ленинграда. В боях под Ленинградом Сергей Васильевич прошёл путь от младшего лейтенанта до старшего лейтенанта и был назначен командиром 7-й стрелковой роты 3-го батальона.

В конце апреля 71-я стрелковая дивизия была выведена в резерв и после пополнения в июле 1943 года была передана 27-й армии сначала Степного, затем Воронежского фронтов. В её составе старший лейтенант С. В. Астраханцев принимал участие в Белгородско-Харьковской операции Курской битвы.

Во время наступления на Харьковском направлении 8 августа 1943 года в районе деревни Братеница Великописаревского района Сумской области подразделения 367-го стрелкового полка были атакованы немецкой пехотой и танками и вынужденно перешли к обороне. На участке 3-го батальона, не имевшего противотанковых средств, немецкую пехоту поддерживали три Т-6 «Тигр». Видя замешательство батальона, старший лейтенант С. В. Астраханцев со своей ротой, находившейся до этого в резерве, пошёл в контратаку. Дав приказ стрелкам отсекать пехоту, сам старший лейтенант Астраханцев с единственным противотанковым ружьём выдвинулся вперёд и точным огнём подбил 2 немецких танка, однако третий «Тигр» гусеницами смял его огневую позицию.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 августа 1944 года за образцовое выполнение заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчикам и проявленные при этом отвагу и геройство старшему лейтенанту Астраханцеву Сергею Васильевичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.

Похоронен недалеко от места сражения в братской могиле на кладбище деревни Братеница Великописаревского района Сумской области.

Бюст Героя Советского Союза С. В. Астраханцева установлен на территории ОАО «Завод Автономных Источников Тока» в городе Саратове, его именем названа саратовская средняя школа №23. Мемориальная доска в честь Героя Советского Союза С. В. Астраханцева установлена на доме по улице Московской в городе Темникове Республики Мордовия, его имя  увековечено на стеле в селе Братеница Великописаревского района Сумской области Украины. Именем Героя Советского Союза С. В. Астраханцева названы улицы в селе Братеница, в городах Первомайске и Темникове.