ЖАРКОВ Степан Петрович, родился 28 марта 1913 года в деревне Мясищево, ныне Переславского района Ярославской области в крестьянской семье. Русский. После окончания четырех классов работал на химическом заводе в поселке Чапаевский, ныне Самарской области. В 1936-1938 годах служил в армии.

Участник Великой Отечественной войны с августа 1942 года, служил в составе 333-й отдельной разведроты 254-й стрелковой дивизии 52-й Армии 2-го Украинского фронта в звании старшего сержанта на должностях командира разведывательного отделения, помощника командира взвода разведки. 

30 ноября 1943 года на подступах к городу Черкассы сержант Жарков гранатой уничтожил пулемет с расчетом. 2 декабря 1943 года под этим же городом противотанковой гранатой уничтожил вражеский блиндаж с десятью солдатами, одного противника взял в плен. Приказом от 10 декабря 1943 года награжден орденом Славы III степени. 

В начале марта 1944 года в районе села Маньковка Черкасской области помощник командира взвода старший сержант Жарков с разведывательной группой атаковал вражеский опорный пункт, уничтожив трех противников и четверых взяв в плен. Отражая три контратаки, группа уничтожила два десятка неприятелей. 12 марта 1944 года близ села Джулинка Бершадского района Винницкой области форсировал Южный Буг, уничтожив пулемет противника. Приказом от 23 мая 1944 года награжден орденом Славы II степени.

 22 августа 1944 года старшина Жарков с группой разведчиков под городом Яссы в Румынии определил расположение огневых позиций четырех штурмовых орудий противника. В бою уничтожил немало вражеских пехотинцев. Указом Президиума Верховного Совета СССР 24 марта 1945 года награжден орденом Славы I степени

 После демобилизации в 1945 году проживал в селе Сестры Ивантеевского района Саратовской области, работал животноводом в совхозе. Умер 12 марта 1981 года.